北航机器人研究所二级教授、博导，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家组副组长。在国内率先开展了面向老龄化社会的智能护理机器人研究方向，主持承担国家“863”计划重点项目1项、国家重点研发计划项目2项，主持承担国家自然科学基金项目5项等；荣获辽宁省科技进步一等奖1项，中国机械工业科技进步一等奖和三等奖各1项，获广东省科技进步二等奖、吉林省科技进步三等奖各1项；发表高质量论文150余篇，其中SCI/EI收录100余篇；发明专利30余项。

科研项目：

1. 国家自然科学基金共融机器人重大研究计划重点项目：脑出血微创手术机器人多源感知融合与智能抽吸控制

2. 国家自然科学基金面上项目：编织结构-驱动-感知一体化上肢康复软体穿戴服机器人设计方法研究

3. 国家重点研发计划项目：眼底手术机器人操作技能学习与自主控制研究

4. 国家重点研发计划项目：卧床老人刚柔耦合肢体康复训练机器人技术。

个人主页：http://www.me.buaa.edu.cn/content.jsp?urltype=news.NewsContentUrl&wbtreeid=1071&wbnewsid=2303