个人简况：男，汉族，1973年7月生
学历：工学博士
职称：教授
荣誉：北京市科技新星
研究方向：机器人及精密机电系统设计和控制、机器人定位导航
科研经历：主持并完成科技部重点研发计划、国家自然科学基金、国家863计划、挪威国家自然科学基金、航空航天企业重大攻关项目、企业新产品研发和产品化课题等40余项。
科研成果：主持研制工业、特种和服务机器人系统样机26套，主持研发和交付机器人产品8种，主持建设服务机器人生产线1套，发表SCI论文50余篇、其他论文近二百篇，获批国家发明26项，出版教材和译著8本，获得国际会议最佳论文奖1项。
