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机械工程及自动化学院

丁希仑

教授


简介

丁希仑,教授,博士生导师。

长期从事机构学和仿生机器人基础理论、技术开发和工程应用研究,作为项目负责人主持国家自然科学基金创新研究群体项目、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金“共融机器人”重大研究计划重点项目、国家自然科学基金重大国际合作项目和面上项目、智能机器人国家重点专项、国家973课題、国家863项目、中国和意大利政府重大科技合作项目、英国教育部支持的中英创新基金(ICUK)、北京市科技计划重点项目、国家921载人航天工程子项目、探月工程子项目等30余项。在Science Robotics、Nature Astronomy、Nature Communications、ASME/EEE Transactions等权威国际期刊及重要国际会议上发表学术论文300余篇,出版个人学术专著4部,授权发明专利170余项。以第一完成人获国家技术发明二等奖、教育部技术发明一等奖、机械工业科学技术发明一等奖等科研奖励。以第一完成人获得国家教学成果二等奖。