副教授，硕士生导师，系副主任，长期从事机器人视觉及运动控制、SLAM、三维重建、人工智能等方面的研究。在《IEEE Transactions on Robotics》《Journal of Field Robotics》《IEEE Robotics and Automation Letters》等权威期刊及会议发表学术论文60余篇，申请国家发明专利13项，入选北京航空航天大学青年拔尖人才支持计划。

近五年主持项目包括国家自然科学基金项目“基于图模型后验的智能机器人闭环检测关键技术研究”、北京市自然科学基金项目“融合图像和点云特征的探月机器人闭环检测研究”、军委科技委项目“******场景建模与理解”等。

指导硕士研究生8人（毕业4人），获研究生国家奖学金4人、校级优秀硕士学位论文3人、院级优秀硕士学位论文1人、北京市优秀毕业生1人、校级优秀毕业生1人。

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