北京航空航天大学导航、制导与控制学科责任教授(二级)、博士生导师，国家级领军人才(CJ、JQ、WR)。
飞行器一体化控制全国重点实验室群体智能无人系统方向带头人，可视计算与人机智能工信部重点实验室副主任，中国科协第六批首席科学传播专家，中国科协/教育部英才计划导师。主要研究领域：基于仿生智能的无人机自主控制。
主持国家自然科学基金原创探索计划(重点项目)、国家自然科学基金重大研究计划重点项目、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金企业创新发展联合重点项目、国家自然科学基金委创新群体项目课题，十二五/十三五/十四五预研、国家重点研发计划课题等。
