教育经历：

2017 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 控制科学与工程 博士

工作经历：

2017至今 北京航空航天大学中法工程师学院

研究生课程：机器人、自动控制、智能控制

本科生课程：传感器、工业科学、多旋翼无人机

主要面向无人机、飞行器等领域中的关键科学问题，从理论与应用两方面探索新技术与新方法。代表性研究方向如下：

机器视觉与目标跟踪、决策规划与智能控制、集群智能与协同控制、世界模型与虚拟仿真、人工智能在航空航天的应用、智能无人系统设计与平台研制

获奖情况：

1.中国空军无人争锋智能无人机集群挑战赛 冠军

2.中国指挥与控制学会科学进步奖 一等奖

3.中国仪器仪表学会教学成果奖 一等奖

4.北京市教学成果奖 二等奖

5.北京发明创新大赛 银奖

发明专利：

[1]一种多智能体编队控制方法、系统及电子设备，CN202211653648.X

[2]基于观测器的多无人机协同运输系统控制方法，CN202111455991.9

[3]一种集群系统编队避障控制方法，CN202110837452.5

[4]多无人机自适应编队跟踪控制方法，CN202010387444.0

[5]集群多旋翼无人机，CN202030711379.3

代表性论文：

[1]Event-triggered formation control with obstacle avoidance for multi-agent systems applied to multi-UAV formation flying, L Han*, Y Wang, etc., Control Engineering Practice, 153, 106105.

[2] Resilient consensus for discrete-time multiagent systems with a dynamic leader and time delay: Theory and experiment, Y Wang, L Han*, etc. IEEE Transactions on Cybernetics 54 (11), 6805-6818.

[3] Time-varying formation tracking for multi-agent systems with maneuvering leader under DDoS attacks and actuator faults, Y Wang, L Han*, etc., ISA Transactions 144, 38-50.

[4] Distributed sliding mode control for time-varying formation tracking of multi-UAV system with a dynamic leader, J Wang, L Han*, etc., Aerospace Science and Technology 111, 106549.

[5] Indoor Localization for Quadrotors using Invisible Projected Tags, J Li, L Han*, Z Ren, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9404-9410.